Visión Artificial 9 Marzo 18.00 Seminario 203 Edificio Laboratorios II

Seminario del Master en Visión Artificial




Día: Miércoles 9 Marzo

Hora: 18.00

Lugar: Seminario 203 Edificio Laboratorios II


Título: Algunas aplicaciones de la visión en robótica





Resumen: Se presentan varios escenarios en los que la visión artificial
juega un papel importante en el diseño de robots móviles y
manipuladores.


(1) En el primer escenario un robot móvil, Robex, debe modelar
activamente la geometría básica de su entorno mientras, al mismo tiempo,
se re-localiza en él. Robex utiliza una cabeza binocular robotizada de 4
grados de libertad. Comentaremos aplicaciones de esta tecnología de
navegación en otros robots de funcionalidad más específica.


(2) En el segundo presentaremos un robot social, Ursus, que utiliza sus
brazos y técnicas de realidad aumentada para conseguir una interacción
terapéutica en niños con déficit motor en miembros superiores. Ursus
utiliza una cámara, la libraría ARToolkit y el motor gráfico 3D
OpenSceneGraph para detectar y seguir el movimiento del brazo del niño e
inyectar objetos sintéticos en un flujo de vídeo que proyecta sobre una
pantalla.
(3) En el tercero, plantearemos alternativas menos invasivas al sistema
de seguimiento del brazo en el robot Ursus, utilizando un sensor RGBD.
Mostraremos los pasos para diseñar una arquitectura de seguimiento del
brazo utilizando color y profundidad con el dispositivo Kinect.
Estos escenarios recogen investigaciones en curso en RoboLab y varias
aplicaciones en robótica social en las que el grupo de investigación
está trabajando. Se realizarán una demostración con el robot Ursus.



CV:
Dr. Pablo Bustos es Profesor Titular de la Universidad de Extremadura,
Departamento de Tecnología de los Computadores y las Comunicaciones.
Doctor en Informática por la UPM 1999. Dirige el Laboratorio de Robótica
y Visión artificial (RoboLab) de la Univ. Extremadura, que investiga en
torno al uso de los sistemas de visión artificial en el control y
generación de comportamiento de los robots móviles.








Mas info: http://gavab.es/master/